KD-150型鉆機是一類有著油壓給進的新型坑道鉆機設備。該設備主要是應用在金屬礦、非金屬礦、煤礦業的勘查及其水電廠廊道內的注漿、排水、監測孔的鉆進。

　　新型坑道鉆機按照其結構特征能夠分成立軸式與動力頭式鉆機兩大類別。全液壓動力頭坑道鉆機有著地層通用性強、鉆進工作效率高、安全穩定性好等特征，是現階段坑道鉆探的關鍵機型，且已生成系列。

　　按固定方法可分成立柱（單立柱、雙立柱）式、支桿式、座架式這幾種。

　　因為地下工程施工的獨特性，除需要滿足普通鉆進工藝規定外，新型坑道鉆機還一定要具有下列兩點特征：

　　1、外形尺寸小，有利于安裝使用，最好是可以在坑道中直接安裝使用;

　　2、為了適用仰孔鉆進時拉送鉆具的工藝技術規定，鉆機應當配置拉送鉆桿柱的結構。